El Castillo Conti Guidi domina el centro histórico de Vinci, en las laderas de las montañas Montalbano. Tiene una estructura imponente y así domina todo el territorio y gran parte del Bajo Valdarno. Aparece por primera vez en un documento en e año 1164 y gracias a ese documento se puede saber hoy que el castillo fue el primer edificio en construirse en la cima de esa colina, aunque el castillo medieval que vemos hoy data de la Edad Media y nació como la residencia fortificada de los condes Guidi.

Esta familia  era muy importante en la zona y sus intereses llegaban hasta Florencia, Pisa, Lucca y Pistoria. Las relaciones entre el estado de Florencia y los Guidi no siempre eran buenas y entre el siglo XII y XIII el poder de la familia declinó y el castillo fue cedido a Florencia. Mas tarde hubo una revuelta que fue sofocada y así a partir de 1318 las autoridades de Florencia siempre enviaron a alguien para controlar la zona desde el castillo.

Lo cierto es que esta parte de Italia no supo vivir tranquila por muchos años, y debido a eso es que la forma original del Castillo Guidi ha variado conforme han variado sus dueños. En 1939 el conde Guilio Masetti da Bagnano lo restauró por completo y se lo entregó a la municipalidad de Vinci, por lo que podemos visitarlo y verlo tal y cómo lucía en la Edad Media. Funciona aquí el Museo de Leonardo da Vinci que abre todos los días de 9:30am a 6pm, fundado en 1953. Se presume que a unos 2km de Vinci, en Anchiano, nació Leonardo.